既に作図した円や円弧の中心にスナップする方法です。
線ツール(円ツールや長方形ツールでも同様です)に切り替えます。
カーソルを円のエッジにスナップさせて、下図のようにツールチップが表示されるまでカーソルを静止します。(焦らず、ツールチップが表示されるのを待つのがコツです。)

その後、円の中心付近にカーソルを移動すると、中心にスナップすることができます。

Tips:円弧の場合は、画面を縮小表示するとスナップしやすくなる場合があります。
関連項目/ SketchUp Pro8, テクニック,